1.      21. Yüzyılda Gemi Ä°nÅŸaat Sektörü

Dünya gemi inşaa pazarı tersane sahiplerinin ve armatörlerin ayrı ayrı baskın olduğu dönemler arasında büyük dalgalanmalar yaşamıştır. Tersanelerde artık kapasite olduğu zamanlarda rekabet çetindir. Artık tersane kapasitesinin fazları genellikle yetersiz tersane kapasitesinin fazlarından daha uzundur. Artık kapasite zamanlarında, sadece daha kârlı biçimde çalışan rekabetçi tersaneler ayakta kalabilmektedir.

Dünyada durum 2009 yılında şu şekildedir:

§         Azalan talepten ötürü tersane kapasitesinde fazlalık oluÅŸmuÅŸtur

§         Asya’da, geçtiÄŸimiz on yılda gemi inÅŸaa kapasitesi artmıştır. Japonya, devre dışı kalmış tersane kapasitesine tekrar iÅŸlerlik kazandırmıştır. Çin ve Kore yeni tersaneler yaparak ve mevcut tersaneleri büyüterek kapasite artışı saÄŸlamıştır

§         Sadece savaÅŸ gemisi üreten Amerikan ve eski Sovyetler BirliÄŸi ülkelerindeki tersanelerde sivil pazara giriÅŸ yapma teÅŸebbüsleriyle artık kapasiteyi fazlalaÅŸtırmıştır

§         Batı Avrupa tersaneleri sübvansiyonlar karşılığında kapasite limitleri konusunda politik uygulamaların yürütüldüğü tek dünya bölgesidir.

Küresel bir mücadele alanı yoktu... Sübvansiyonlar ve kur oranı gibi farklı etmenler doÄŸrultusunda Asya tersaneleri son yıllarda  öne çıkmıştır. Pazarın genel karakteri, kolay giriÅŸ ve zor çıkış ÅŸeklinde olduÄŸundan çetin bir rekabet ve azalan kârlar vardır. Alıcıların hakim olduÄŸu zamanlarda tersaneler, yüksek kalitedeki gemileri en kısa zamanda ve en ucuz maliyetle sunmak zorundadır. Daha az rekabet gücü olan tersaneler, yeniden kârlı hale gelmek için süreçlerini iyileÅŸtirmek zorundadır.        

İşçiliÄŸin pahalı olduÄŸu ülkelerdeki tersaneler bu sorunlara karşı üretim yöntemlerinin modernizasyonu ve otomasyonu ile karşılık vermiÅŸtir. Genellikle tüm süreç, projelendirme,  detaylı tasarım, satınalma, planlama ve üretim ile birlikte düşünülür. Böyle bir dönüşümün en tipik örneÄŸi, Baltık kıyısındaki (Flensburg, Kiel, Wismar, Stralsund ve Wolgast gibi) ÅŸehirlerde bulunan klasik tersanelerin, modern yüksek performanslı tersanelere dönüştüğü Alman tersaneleridir. Her alanda hedef, fiyat, teslim süresi ve kalite konularında rekabetçiliÄŸi geliÅŸtirmektir.  

Yüksek rekabetçi teknoloji için aşağıdaki süreçlerin detaylı olarak geliştirilmesi gerekir:

·         TaÅŸeron kullanmak (Montaj tersanesi kavramı)

·         Derli Toplu Ãœretim (Tersane alanının küçülmesi)

·         Kapalı alanda üretim tesisi (hava koÅŸullarından bağımsız olarak sabit kalite) (Ekler Åžekil 2)

·         Ä°nsan ve malzemeye yakınlık

·         Ãœrün portföyünde esnekliÄŸi korurken üretim ve iletim otomasyonu (Ekler Åžekil 3)

·         Levha, profil, panel ve mikro aÄŸlar için montaj hattında üretim

·         Kaynak ve kesmede yüksek performanslı teknolojiler

·         Ayar ve düzeltme iÅŸinin azalması için hassas üretim (malzeme ve üretim teknolojisiyle ilgili)

·         Planlama ve kontrol Cad, CAP, CAM ve CNC üretimle otomasyon

·         Farklı üretim alanları arası ortak BT ve lojistik platformları

2.      Ãœretim Teknolojisi ve Lojistik

2.1  GiriÅŸ

Ãœrünün karmaşık yapısından ötürü (ortalama bir gemi için 20000’den fazla parça, gitgide karmaşıklaÅŸan ara-montajlarla sıralı üretim  adımları) gemi inÅŸaatı karmaşık planlama ve üretim süreçleri içerir. Ãœretim teknolojisini ve tersane yerleÅŸimini büyük oranda ürün yapısı ile malzeme akışı belirler. Parça ve ara gruplarda montaj hattının yaygınlaÅŸması ile montaj ve iletim otomasyonu önem kazanmıştır. Kesme, markalama, tornalama, bükme ve kaynaklı imalatlar için CNC makineleri tüm modern tersanelerde bir standarttır. Bu makineler, tersanelere özel planlama ve kontrol sistemi vasıtasıyla CAD sistemlerinden gerekli veriyi anında alırlar. Sistem ayrıca üretim istasyonları arasındaki malzeme akışını planlar ve izler.

Yüksek otomasyonlu bu kurulum şunlara imkan sağlar:

·         Ãœrün ve sipariÅŸlere yönelik parça akışının ÅŸeffaflaÅŸması

·         Parça ve sipariÅŸlerin kısmi kontrolü

·         Ãœretim sürecinde yaÅŸanan sıkıntılara hızlı müdahale

·         Ãœretim kapasitesinin etkin kullanımı

·         Stoklarda ve iÅŸlem sürelerinde tasarruf

Şekil 1, Modern tersanelerde 2008 yılında otomasyonun derecesini gösterir.

Şekil 1: Gemi üretiminde otomasyon dereceleri; Parça imalatı; Panel imalatı; Hacim montajı; Güverte ve kızak montajı

Otomasyon derecesi ürün portföyü, üretim teknolojisi ve tersane boyutuna bağlıdır. Genellikle otomasyon derecesi, parça imalatından güverte montajına doğru azalır. Bunun sebebi karmaşıklığın artması, ara montaj gruplarının azalması ve otomasyonun teknik ve/veya ekonomik olarak yapılabilir olmamasıdır.

Ä°lerleyen sayfalarda kaynak teknolojisi daha detaylı tartışılacaktır. Kaynak aktivitelerinin tersane üretkenliÄŸine büyük etkisi vardır. Gemi imalatı adam saatlerinin yüzde 40’lık kısmı kaynaklı imalattan gelir. Bir gemi gövdesindeki kaynak uzunluÄŸu gemi tipine, boyutuna, levha boyutuna ve bölüm sonlarına baÄŸlı olarak deÄŸiÅŸir. Kaynakların yüzde 80’lik kısmı bindirme, yüzde 20’lik kısmı ise alın kaynağıdır. Kaynak malzemesinin ağırlığı toplam gövde ağırlığının yüzde 3-5’lik kısmını oluÅŸturur. Kaynakların ortalama yüzde 70 kadarı en azından kısmen otomatiktir. Kaynak kalitesi, diÄŸer etkenler kadar kaynaÄŸa hazırlık aÅŸamasındaki hassasiyete de baÄŸlıdır (levhaları ve profillerin kesilmesi)

2.2  Levha ve Profil Kesimi

Temelde tersanede bulunan tüm çelik malzeme bir levha veya profil kesim işlemi görür. Bundan dolayı bu alanda otomasyona yönelik çok fırsat vardır. Levha kesiminde, CNC kesim makineleri ve frezeler otomatik vinçler ile öne arkaya hareket ettirilirler. Dahili bir kontrol istasyonu başlangıç ve hedef konumlarını vince gönderir. Kontrol ünitesi ayrıca makinelerin CNC programlarını koordine eder ve talebin tamamlandığını da kontrol eder. Kontrol istasyonu tersanenin planlama ve kontrol merkezine bağlıdır.

Depolama alanlarında markalama özelliÄŸine sahip bilgisayar destekli vinçler kullanılır. CNC kesim makineleri oksi-asetilen, sulu plazma ve kuru plazma kesicilerle donatılmıştır. Makineler tek veya çift tabla üzerinde 4 x16 metre plakalar kesebilir. A sınıfından E32 sınıfına tüm çelikler kesilir. Levhalar kaplanır(çinko kaplama 20μm kalınlıkta) Sac kalınlığı 5 ila 30 mm arasındadır. CNC’li levha kenar frezeri tek taraflı alın kaynağına hazırlık için kullanılmıştır. Farklı freze baÅŸlıkları ile farklı kaynak ağızları hazırlanabilir. Ancak 13 mm kalınlığa kadar saçlarda I-kaynak yapmak için tek alternatiftir. Daha kalın levhalarda 60˚ açılmış Y kaynak aÄŸzı tercih edilir ve omuz yüksekliÄŸi 3-5 mm arasındadır. 

Robot teknolojisi gemi üretimine profil kesim sayesinde girmiÅŸtir. 6 eksenli, mafsallı, gezer vinçlii robotlar klasik kesme makinelerinin ve elle kesimin yerini almıştır. Modern profil kesimi otomatizedir. Teknolojinin özünde, robotik bir kesici, kesme tablası ve kaynak duman egzozuyla beraber bir kesme hücresi vardır. Profiller, kesme makinesine verilmeden önce bilgisayar destekli depolardan tek tek alınır, döner konveyörlerle ve gidip gelen iletim mekanizmalarıyla gönderilirler, ölçüm cihazıyla hassas olarak kesim ölçüsü markalanır. Plazma kesimi halen daha en popüler kesim teknolojisidir. CNC Plazma kesim tek defada 50 mm kalınlığa kadar sacları kesebilir. Köşe kaliteleri DIN2310-IA’ya uygundur. Makineler Holland profillerini, açılı, T, U ve düz-levha profilleri kesebilir. Maksimum profil yüksekliÄŸi 800 mm, boyu ise 20 m olabilir. En kısa depolanan profil ise 500 mm'dir.

2.3  Düz Panel Ãœretimi

Düz paneller uzunlamasına ve enlemesine uzanan payandalara sahip alın kaynaklı levhalardan oluşur. Payandalar levhalara bindirme kaynakla eklenmiştir. Tipik panel ölçüleri 16 m x 16 m x 2 m olur. Panel ağırlıkları 100 tona kadar çıkabilir. Düz paneller tümleşik montaj hatlarında üretilirler ve üretimde kısmen CNC makineler kullanılabilir.

Böyle bir hattın standart ekipmanları aşağıdaki gibidir:

·         Kısmen otomatik tek taraflı kaynak hattı

·         CNC kesme, pürüzlendirme ve markalama vinci

·         Profilleri yerleÅŸtirme ve sabitleme vinci

·         Kısmen otomatik bindirme kaynak sehpası

·         TümleÅŸik mekanik iletim teknolojisiyle birlikte yer ekipmanları ve montaj ve ekipman destek vinci

Düz montajlarda (örneğin 1 metre yükseklikteki mikro paneller) kaynak robotu kullanımının olumlu etkileri sayesinde, kaynak robotları daha yüksek montajlarda da kullanılmaya başlamıştır (örneğin 4 metre).

Hem tek hem de çift taraflı kaynak alın kaynağı için kullanılmıştır. Tek taraflı kaynak, zaman kaybına yol açan döndürme ve gerekli altyapıdan tasarruf saÄŸlar; ancak ekipman standartları daha karmaşıktır, daha fazla teknolojik disiplin gerekir ve aynı kaynak kalitesi daha fazla ön hazırlık gerektirir. Günümüzde tek taraflı kaynak uygulamalarında 22 metreye kadar uzunluklarda, 5 ila 35 mm arası kalınlıklarda levhalar kaynaklanabilmektedir. Makinenin kendine ait bir köprüsü ve bu köprü üzerinde 1 veya 2 kaynak baÅŸlığı vardır. Her bir baÅŸlık tozaltı kaynağına uygun 3 telli aparatlar taşır. 1500 Amper’e kadar akım üreten DC ve AC transformatörleri farklı kaynak ÅŸekillerini olanaklı kılar. Ä°ÅŸlemler PLC kontrollüdür. Sensör tarafından yönlendirilen kafalar, farklı sac kalınlık deÄŸerlerine ve malzeme özelliklerine göre kaynak parametrelerini programlayarak kaydeder ve granül halindeki cürufun uzaklaÅŸtırılmasını saÄŸlarlar. Kaynak parametrelerinin saklanması kalitenin saÄŸlanmasına da katkı yapar.

Tek taraflı kaynak sitasyonları bir destek tablasıyla beraber gelir. Bakır altlık ve fikstür ile hassas yerleştirme ve kaynak noktasını sabitlemek için gerekli kelepçeler en önemli elemanlardır. Yaygın kullanılan teknolojiler mekanik, manyetik ve vakum sistemleridir. Her bir alternatif 7 ton/metre gerilme kuvvetine dayanır. Manyetik sistemler en ucuz sistemlerdir. Ancak sadece mıknatıslanma özelliği olan parçalarda kullanılırlar. Maksimum gerilme gücü malzeme kalınlığına bağlıdır. Destek tablasının bir yarısının yüksekliği ayarlanabilir; böylece farklı kalınlıklarda malzemeler kaynaklanabilir.

Seçilen tozaltı teknolojisi performans ve kalite gereksinimleri kadar kaynak hazırlığı imkanına göre de belirlenir. Tek taraflı kaynak için, tozaltı mikro enjeksiyon(SAW-FMI) ve tozaltı seri ark yöntemleri popülerdir. Bu yöntemler bir kaynak için iki veya üç tel kullanırlarken masif ve özlü elektrod vardır.

Yüksek kaynak hızlarında kaliteli uygulama SAW-FMI  yöntemi tercih edilebilir.Mikro enjeksiyon tel yönteminde, Ti-B(Titanyum-Bor) alaşımı kaynak elektrodu bir veya iki masif elektrodla birlikte enjekte edilir. GeliÅŸtirilmiÅŸ(elektrodların ergime anında aralarındaki enerji dengesi geliÅŸtirilmiÅŸtir) seri ark yöntemi, tek taraflı kaynak daha büyük boÅŸluk toleranslarıyla yapılabilir (±1.0mm)

Tek taraflı kaynak istasyonundan sonra bir kesme-taşlama-markalama tezgahı vardır. CNC makinesi CAD ofisine bağlıdır. Çok görevli tezgah formları keser ve köşeleri hazırlar; hava veya sürtünme yardımıyla kaplanır, plazma veya mürekkep ile levhayı profillerin düzgün yerleştirilmesi ve bindirme kaynağı için markalar. Genellikle makinenin üzerinde kesim için üç kafalı bir oksi-asetilen kesme şaluması vardır. Taşlama ve markalama aletleri 12 metre/dakika hızlara kadar çalışabilirler.

Profil yerleÅŸtirme ve sabitleme tezgahı profilleri paletten almak ve levha üzerinde hassas biçimde markalanmış hatlara yerleÅŸtirmek üzere özel bir manyetik teknik kullanır. Daha sonrasında otomatik bir sabitleme iÅŸlemi ile levha ve profil arasındaki hava alınır. Sabitleme, levhanın her iki tarafında belirlenmiÅŸ bir rotaya uygun yapılır. Paletler bir palet taşıyıcı üzerinde bulunur. Böylece tezgah kısa sürede iÅŸlemi gerçekleÅŸtirebilir. Makine, 22 metre uzunluÄŸunda 750 mm’ye kadar yükseklikte profilleri 7 ilâ 12 dakika süre zarfında iÅŸleyebilir.

Hareketli bindirme kaynak tezgahları, levha ve profillere bir panel hattı boyunca sadece enine kaynakları atabilir. Gerekli kapasiteye bağlı olarak, tandem olarak çalışacak kaynak kafaları ile çift bindirme kaynakları yapılabilir. Kolay otomasyondan ötürü, özellikle çoklu kaynak kafalarına sahip yüksek performans uygulamalarında MIG ve MAG kaynakları yaygın olarak bulunur. Tek veya çift taşıyıcılı tezgahlar vardır. Bu tezgahların bazılarında tek taşıyıcı bazılarında çift taşıyıcı vardır; bu taşıyıcıların bazıları tandem kaynak kafasıyla (tipik Alman tersaneleri) ve her birinde birer taşıyıcı olan çift tezgahta 6 taneye kadar tandem kaynak kafasıyla donatılmıştır (tipik Kore ve Japon tersaneleri).

Kaynak makineleri tek kişiyle çalışabilecek ölçüde otomatiktir. Operatörün kabaca yerleştirmesinden sonra kaynak kafası sensör vasıtasıyla kaynak işlemini sürdürür. Sürekli veya kesikli kaynaklar mümkündür. Kaynak parametreleri bindirme kaynak kalınlığa bağlı belirlenir, programlanır ve depolanır.

Kaynak gazları ve parlama konusunda saÄŸlık yönetmelikleri takip edilir. 

Tek  tel ve modern tandem MIG/MAG kaynakları arasındaki inanılmaz performans farkı açıkça görülmektedir. MIG/MAG tandem kaynağı iki ÅŸekilde karşımıza çıkar:

·                     2 ayrı elektrod aynı kaynak kafası içinde birbirine yakın yerleÅŸtirilir (7 mm) ve aynı kaynak havuzunda ergir. Bu yöntem kaynak dikiÅŸ geniÅŸliÄŸi a=3.0-5.5 mm arası bindirme kaynaklarda  uygulanabilir.

·                     2 elektrod iki ayrı kaynak kafasına yerleÅŸtirilmiÅŸtir (mesafe 80 mm’ye kadar çıkabilir) ve iki ayrı kaynak havuzunda ergirler (dikiÅŸ geniÅŸliÄŸi 3,5 ilâ 8 mm arasında olan kaynaklarda uygundur)

Tandem kaynakta, her bir elektrodun kendine ait elektrik beslemesi, tel beslemesi ve kontrolü vardır. Böylece her elektrodun kendine has akım yoÄŸunluÄŸu ve ark voltaj deÄŸerleri olur. Genelde ilk elektrodun akım yoÄŸunluÄŸu daha derin kaynak penetrasyonu elde edebilmek için daha yüksek olur. Ä°kinci elektrod daha fazla voltajla kaynak dikiÅŸinin arzu edilen geniÅŸliÄŸe ulaÅŸmasına yardımcı olur. 10 mm’den küçük elektrod mesafelerinde, darbe süperpozisyonu kullanılarak arklar arasında etkileÅŸim olması engellenmektedir. Daha büyük elektrod mesafeleri için bu geçerli deÄŸildir.

MIG/MAG tandem kaynağında, yüksek ergme gücü yüksek kaynak hızını beraber getirirken birim kaynak uzunluğu başına harcanan enerji tek tel sistemden farklı olmamaktır. Tandem kaynakta yüksek kaynak hızı daha uzun bir kaynak havuzu sayesinde elde edilmektedir. Ayrıca ön ısınma ve son ısınma bölgeleri daha uzundur. Bu özellik yeterli kaynak penetrasyonu ve kaynak havuzunun gazlardan arınması açısından yardımcı olmaktadır. Bu durum, alüminyum kaynağı ve gemi sektöründe sık rastlanan astar boya ile kaplanmış sacların kaynağı için olumlu bir noktadır.

Bindirme kaynaktan sonra, kiriş ve dikmeler dik biçimde ana payanda yönünde kaynaklanır. Bu operasyon, yarı otomatik MIG/MAG kaynak cihazları, elle kaynak sistemleri ve taşıma araçları ile donatılmış bir istasyonda yapılır. Ekipman, işçilere uzaktan kumandalı ceraskallarla iletilir. Özel asansörler işçiler, daha yüksekteki noktalara ulaşarak merdiven ve iskelenin kurulumunu yaparlar. Levha ve kirişler arasında, kiriş ve dikmeler arasında ve kiriş ve profil arasında kalan diğer bindirme kaynaklar da MIG/MAG kaynak yöntemiyle ve yordamıyla yapılır.

Ekipman tezgahı kaynak işlemini ve egzost gazlarını uzaklaştırmak için gerekli ekipmanı desteklemek için kullanılan bir platformdur ve kaynakçıya uzaktan kumandalı ceraskallarla ulaştırılır. Bu teknolojimim yerini 20 m x 20 m x 4 m ölçülerinde iş istasyonlarını iletebilen robotik sistemler almaya başlamıştır.

2.4                          Mikro panel Ãœretimi

Mikro paneller, en fazla 16 m x 4 m x 1 m ölçülerinde olan ara montajlardır. Genellikle düz ve kavisli kısımlarda kullanılır. Mikro panel sayısının artması üretimde robot teknolojisinin öne çıkmasına hız kazandırmıştır. Ä°yi bir projelendirme yazılım ve sistemi olması( CAD ofisinde kaynak hazırlığı imkanı veren), gemi inÅŸaat sektöründeki kaynak robotlarının verimli olabilmesi adına ekonomik bir ön koÅŸuldur. Son dönemde foto optik tarama esaslı sistemler kullanılmıştır. Serbestlik derecesi ve hareket karakteristiÄŸi ile robot ünitesi ve kaynaklanacak parça programlama sisteminde modellenir. Sistem, kaynak hattını planlar (potansiyel çarpılmaları engellemek için), kaynak kafasının konumlandırmasını apar ve uygun kaynak parametrelerini seçer (bir veri tabanından çekerek). Sistemin bir “öğrenme” becerisi vardır, böylece geçmiÅŸ dönemde benzer iÅŸlerden edinilen olumlu tecrübelere ait parametreleri otomatik olarak çeker. Otomatik çarpılma tespiti sayesinde programlama zahmeti azalmıştır. Programlama ÅŸu anda kaynak iÅŸlem süresinin 1/10'u kadar bir süre almaktadır. 

Yapıya baÄŸlı olarak, ark kaynağı iÅŸlerinin yüzde 60’a kadar olan kısmı robotlar tarafından yapılabilir. Karışık gazlı, masif veya örtülü elektrodlu tek tel MIG/MAG teknolojisi kullanılır.  Kaynak hızı dolgu malzemesine ve iÅŸ parçasının yüzey durumuna baÄŸlıdır.

3.                  Sonuç

Gemi inşaat sektörü düşük teknoloji kullanılan bir endüstri görünümümünden sıyrılarak yüksek teknolojili bir endüstri olma yolunda hızla ilerlemektedir. Ara-montaj parça üretimleri halihazırda otomasyon yardımıyla yapılmaktadır. CNC kesme, bükme ve kenarların düzeltilmesi ve robot kaynak cihazları gemi inşaasının yeni yüzünü temsil eder. Bilgisayar destekli planlama ve simülasyon sistemleri tersanedeki tüm süreçlerin şeffaflaşmasını sağlar. Bu alandaki ilerleme devam edecektir.

Kavisli gemi yapıları için kaynak robotları daha fazla kullanılacaktır. Yeni sensörler kaynak ortamını daha iyi ortaya koyacak (kaynak tipi, hattı, geçiş kısmı, hava boşluğu) ve dışsal kaynak kontrolü için altyapı oluşturacaktır. Robotların bilgisayar ortamında programlanması robotların zeka ve hissetme becerilerinin yardımıyla daha da basitleştirilecektir. Lazer teknolojisi de kesme ve kaynak teknolojisine bir ivme kazandıracaktır.

Günümüzde lazerler ince plakalarda (s<8 mm) sadece plazma kesme ile rekabet edebilir. Bununla birlikte, hibrit lazer kaynağı, lazer kaynağı ile tozaltı, MIG/MAG yöntemlerini birleÅŸtirerek yeni perspektifler açar. Lazerin yüksek enerji yoÄŸunluÄŸu, yüksek kaynak hızları elde edilmesi, birim kaynak uzunluÄŸu başına daha az enerji kullanılması ve buna baÄŸlı düşük ısı etkisi ve ilgili deformasyonunun azalmasını saÄŸlar. Lazer kaynağı ÅŸu anda Almanya’da Meyer Tersanesi’nde, Ä°talya’da Fincantiri Monfalcone Tersanesi’nde ve Danimarka’da Odense Steel Tersanesi’nde kullanılmaktadır.