Tavan Vinçleri (Portal Vinçler) ve Otomasyon İhtiyaçları Schneider Electric'in köprülü vinç otomasyonu çözümleri test edilmiş, uyumluluğu onaylanmış ve dokümanlarla desteklenmiş mimariler, kullanıma hazır fonksiyon blokları, önceden hazırlanmış CAD pano tasarımları ve kablo bağlantı şemalarından oluşuyor... Esin GÜL / Schneider Electric - OEM Çözümleri
Tavan Vinçleri (Portal Vinçler) ve Otomasyon İhtiyaçları
Schneider Electric'in köprülü vinç otomasyonu çözümleri test edilmiş, uyumluluğu onaylanmış ve dokümanlarla desteklenmiş mimariler, kullanıma hazır fonksiyon blokları, önceden hazırlanmış CAD pano tasarımları ve kablo bağlantı şemalarından oluşuyor. Bu çözümler kontrol sistemi tasarımı ve kurulumu süresince yüzde 50'ye varan zaman tasarrufu sağlıyor.
1. Veri izleme ve saklama fonksiyonu
Veri izleme ve saklama fonksiyonu, önleyici bakım için bütün kritik sorunların alınması, kaydedilmesi ve uyarılar verilmesi için kullanılan kontrol cihazı tabanlı bir uygulama. Redüktenin güvenli çalışma süresi, vincin hatalı kullanımı ve aşırı yük, aşırı hız gibi önemli bilgileri korur.Çalışma İlkesiBakım verilerinin saklanması: En uygun bakım verilerinin alınması, uyarılarının verilmesi ve kaydedilmesi için, vincin işlemleriyle mükemmel bir şekilde koordine edilen etkili bir bakım sağlamaktadır. Bu fonksiyon, çalışma saatlerini sayarak ve çalışma saatlerinde kaldırılan yük ağırlığını hesaplayarak güvenli çalışma süresini buluyor. Olay uyarısı ve kaydı: Eksiksiz vinç hata teşhisi için aşırı yük, aşırı hız, yük kayması, enkoder arızaları gibi kritik olayların bildirilmesi ve kaydedilmesi.Hatalı işlem verilerinin kaydedilmesi: Ekipmanın çalışma ömrünü etkileyebilecek ve bakım servis süresini artırabilecek darbeler ve geri dönüş gibi işlemleri algılıyor.
Özellikler
Tüm hareketler kontrol edilir: Kontrol edilen temel hareket kaldırma olmakla beraber, bu fonksiyon tüm hareketleri eşzamanlı olarak kontrol edebilir.Bakım verilerinin saklanması: Hareket başına çalışma süresi ve işlemleri sayısıSaatte 300 ve 600 işlemle çalışma süresiYük hücresi veya kontrol cihazı tahmini ile Güvenli Çalışma Süresi (WSP)Olay uyarısı ve kaydı; Aşırı yük ve aşırı hız kaydı: Son 20 olay, tarih ve süreYük kayması (tüm olaylar)Enkoder arızası (tüm olaylar)Tüm bu olaylar için konfigüre edilebilir alarmHatalı işlem verilerinin kaydedilmesi: Seçilen tüm hareketler için darbe ve geri dönüş kaydı
2. Salınım Engelleme Fonksiyonu
Salınım engelleme fonksiyonu, makara ve köprünün hızlanması ve yavaşlamasından dolayı yük salınımını engelliyor. Operatör yardım fonksiyonu ve ön tanımlı parametre ile, 2 salınım engelleme ekseni üzerindeki dinamik düzeltme, yeniden ayarlama ile otomatik olarak gerçekleştiriliyor.Çalışma ilkesi:Temel hedef, ilave sensörler olmadan yük salınımının kontrol edilmesidir (sadece yüksek hassasiyet gerektiğinde enkoder kullanımı). Bu fonksiyon, 2 eksende eşzamanlı olarak çalışıyor (makara, vinç köprüsü ve konum geri beslemesi için kaldırma dahil). Kablo bağlantısı için düzenlemeye gerek olmadan aynı elektrik operatör arabirimini kullanıyor ve bir CANopen field bus üzerinden tüm sistemin yönetilmesi için kontrolü ele alıyor.
3. Aşırı Yük Kontrolü Fonksiyonu
Aşırı yük fonksiyonu, makine güvenliği ve kullanım ömrü için mekanik aşırı yükü engelliyor. Kaldırma tahrikinin mevcut seviyesi ile yük ağırlığı göz önüne alınarak, bu fonksiyon aşırı yük durumunda kaldırma hareketini durduruyor ve yük zemine ulaşana kadar aşağı indiriyor. Çalışma ilkesi: Aşırı yük fonksiyonu, iki alt fonksiyona dayanıyor. Bunların ilki aşırı yükü algılıyor ve ikincisi hatayı sıfırlıyor. Hareket izninin her sefer, eşdeğer bir tork seviyesine karşılık gelen belirlenmiş maksimum yük limiti için aşırı yük denetimini başlatması gerekiyor. Bir süre hatası algılandığında, olay sıfırlama fonksiyonu hesaplanan tork ölçümü veya hareket mesafesine göre seçili sıfırlama moduna uygun olarak tetikleniyor. Özellikler* Hata sıfırlanana kadar yukarıya doğru hareket devre dışı bırakılır* Tork ölçümünün algılanması, filtre süresini hesaba katar* İlave sensör veya harici cihaz gerekli değil* Olay sıfırlaması otomatik olarak gerçekleştirilir* İki sıfırlama modundan birisinin seçilmesiyle, olay sıfırlama fonksiyonu otomatik olarak tetiklenir.
4. Yük Aşırı Hız Kontrolü Fonksiyonu
Dahili arızalar, güvenliği riske atabilecek şekilde yük hızında bir artışa neden olabilir. Yük aşırı hız kontrolü, sensör ve kontrol cihazı tabanlıdır. Nominal hız aşıldığında, kontrol cihazı acil durdurmayı tetikleyecek ve durumun kontrol edilmesi için bir alarm gönderecektir.Çalışma ilkesiHedef, yükün nominal hızının kontrol edilmesidir. Kontrol cihazı, ayar her bir an için seçilen eşik değerin yüzde 110?unu aştığında acil durdurma başlatmalıdır.Özellikler* Motor hızı sinyali, proksimity sensörden gelir. Kaldırma dönme ekseninin makarası ile bağlantılı metal kam tekerleğini algılar.* Proksimity sensörünün yerine bir enkoder kullanılmalı ve bu enkoder, kaldırma dönme ekseni makarasına monte edilmelidir.* Hata teşhisi için en son hataların tarihi ve saati kaydedilmelidir.
5. Çarpılma Önleme Fonksiyonu
Çarpılma önleme fonksiyonu, geniş aralıklı vinçler ile bağlantılı vinç eğimini ve kaymayı engelleyen otomatik bir yeniden hizalama sistemidir. Yük konumundan veya ilk vinç tertibatından bağımsız olarak iki bogi arasındaki yol ve ray arasındaki paralelliği korur. Çalışma ilkesiEğim engelleme;vinç ray ile tamamen doğru olarak hizalandığında, her iki sensör de aynı mesafede olduğu için benzer çıkış değerlerine sahip olur. Vinç hareket etmeye başladığında, rayı geçer ve farklı değerlere sahip çıkışları algılar. Bu yeni değerler ve hareket yönü ile, sistem hangi hız kontrol cihazının hızının düşürülmesi gerektiğini tespit eder. Hız, her iki sensör de aynı değere sahip olana kadar düşürüldüğünde, sistem vinç yolunun raya paralel olduğunu algılar.Kayma engelleme; hatalı sensör montajı veya çarpma sonrası kötü ayarlanmış detektör gibi bazı kayma farklılıkları meydana gelebilir veya vida zayıflayabilir veya tekerlekler kayabilir. Ayrıca, bunun nedeni bazı tekerleklerin kayması olabilir. Bu durumlarda, vinç yana kayabilir ve her iki detektördeğerini de yükseltir. Bu meydana geldiğinde, sistem vinci doğru konuma taşımak için bir eğim oluşturur ve yeniden hizalanması için daha sonra bunu düzeltir.
6. Troley Senkronizasyonu Fonkiyonu
Troley senkronizasyon fonksiyonunun hedefi, yükü aynı anda kaldıran iki taşıma aracının aynı konumda olmasını sağlamaktır. Bu kaldırma senkronizasyonu, başlangıç master slave konumu farkını sabit bir değerde tutan master slave fonksiyonu tarafından yönetilir. Master hız kontrol cihazı referans olarak kullanılır ve hareket CANopen üzerinden slave hız kontrol cihazına gönderilir.Çalışma ilkesiÜç çalışma modu bulunmaktadır:* Bağımsız çalışma* Senkron çalışma* Slave bağımsız çalışmaSenkron çalışma modunda, uygulama konum senkronizasyonu fonksiyonunu çalıştıracaktır. Bu, slave taşıma aracının master hız kontrol cihazı ile aynı konumda olmasını sağlayan bir kontrol algoritmasıdır. Bu, başlangıç master-slave konumu farkının sabit bir değerde (sıfır olabilir) tutulması anlamına gelir. Senkronizasyon, senkronizasyon komutunun etkinleştirilmesiyle tetiklenir. Kaldıraçların senkronizasyonu, kontrol cihazının içindeki kart tarafından yönetilir. Master hız kontrol cihazı, bir frekans referansı kullanır. Bu eylem, CANopen üzerinden referans olarak slave hız kontrol cihazına gönderilir.
7. Limit Sviç Yönetimi Fonksiyonu
Bu fonksiyon, her iki tarafta iki algılama noktası kullanan bir çapraz çubuk limit switch ile bir endüstriyel vincin bir eksendeki köprü veya makara hareketini yönetir. Mesafe parametresini ayarlayarak durma ve yavaşlama noktasını tanımlar. Limit şalteri yerine bir fotoelektrik sensör kullanarak çakışma engelleme fonksiyonu olarak da kullanılabilir.Çalışma ilkesiBu fonksiyon, yavaş hıza geçmeyi tetikleyen limit switch ve onu izleyen durma switch?i ile bir eksen etrafındaki hareketi yönetir. Konumlandırma bir veya iki yönde gerçekleştirilebilir. Switch?ler devre dışı bırakılabilir ve böylece nesne durma switch?ini geçebilir ve ilerlemeyedevam edebilir. Hareket eden nesne bir yöndeki durma switch?inde durduğunda, ters yönde hareket edebilir. Konumlandırma, mesafe üzerinde gerçekleştirilebilir. Durma konumu devre dışı bırakılabilir ve nesne yavaş switch?ini geçebilir ve vinç tampon tarafından durdurulur.
Özellikler
Limit switch yönetimi fonksiyonu, çapraz çubuk limit switch ve Zelio kontrol cihazırölesi veya ATV71 hız kontrol cihazında entegre CI tabanlıdır.
Bu fonksiyon bloklarının kullanılabileceği basit mimari ve bileşenleri;Bu mimari, tüm hareketler için hız kontrol cihazları gerektiren hassas vinçlerin kullanıldığı karmaşık kurulumlara uygundur (kaldırma,yürütme ve aktarma). Dahili CANopen field bus ile cihazların kullanılması kurulumu basitleştirir ve performans ve basitliği artırır. Aynı anda, vincin verimliliğini artırmak ve riskleri azaltmak için özel kaldırma fonksiyonları sunan kontrol cihazı üzerine CI kartı entegre edilebilir.
Avantajlar
KompaktTekli CI kartı ile kontrol cihazında bulunabilecek vinç kontrolü ve güvenlik fonksiyonları.Kurulum ve devreye alma süresi kısa Dahili CANopen field bus sayesinde kolay ve hızlı bağlanan hız kontrol cihazları.Programlama ve yapılandırmada esneklikProgram modüllerinin programlamasını ve yeniden kullanılmasını basitleştirmek için ön tanımlı uygulama fonksiyon blokları ve kütüphaneler.Basit hata teşhisi Hız kontrol cihazı tuş takımı, bakım sorunlarının meydana gelmesi durumunda bilgileri, uyarıları veya hata mesajlarınıgörüntülemek için kullanılabilir.
Karbosan, yüksek performanslı yeni ürünü GriteX CER12'yi tanıtarak taşlama teknolojisinde yeni bir dönemin kapılarını aralıyor. Ağır sanayi uygula... 13 Mayıs 2025
HAKKIMIZDA
