Olay sıfırlaması otomatik olarak gerçekleştirilir İki sıfırlama modundan birisinin seçilmesiyle, olay sıfırlama fonksiyonu otomatik olarak tetiklenir. 4. Yük Aşırı Hız Kontrolü Fonksiyonu Dahili arızalar, güvenliği riske atabilecek şekilde yük hızında bir artışa neden olabilir. Yük aşırı hız kontrolü, sensör ve kontrol cihazı tabanlıdır. Nominal hız aşıldığında, kontrol cihazı acil durdurmayı tetikleyecek ve durumun kontrol edilmesi için bir alarm gönderecektir. Çalışma İlkesi Hedef, yükün nominal hızının kontrol edilmesidir. Kontrol cihazı, ayar her bir an için seçilen eşik değerin yüzde 110'unu aştığında acil durdurma başlatmalıdır. (Resim 4) Özellikler Motor hızı sinyali, proksimity sensörden gelir. Kaldırma dönme ekseninin makarası ile bağlantılı metal kam tekerleğini algılar. Proksimity sensörünün yerine bir enkoder kullanılmalı ve bu enkoder, kaldırma dönme ekseni makarasına monte edilmelidir. Hata teşhisi için en son hataların tarihi ve saati kaydedilmelidir. 5. Çarpılma Önleme Fonksiyonu Çarpılma önleme fonksiyonu, geniş aralıklı vinçler ile bağlantılı vinç eğimini ve kaymayı engelleyen otomatik bir yeniden hizalama sistemidir. Yük konumundan veya ilk vinç tertibatından bağımsız olarak iki bogi arasındaki yol ve ray arasındaki paralelliği korur. Çalışma İlkesi Eğim engelleme; vinç ray ile tamamen doğru olarak hizalandığında, 28 tersane • temmuz·ağustos 2009 Resim 4 her iki sensör de aynı mesafede olduğu için benzer çıkış değerlerine sahip olur. Vinç hareket etmeye başladığında, rayı geçer ve farklı değerlere sahip çıkışları algılar. Bu yeni değerler ve hareket yönü ile, sistem hangi hız kontrol cihazının hızının düşürülmesi gerektiğini tespit eder. Hız, her iki sensör de aynı değere sahip olana kadar düşürüldüğünde, sistem vinç yolunun raya paralel olduğunu algılar. Kayma engelleme; hatalı sensör montajı veya çarpma sonrası kötü ayarlanmış detektör gibi bazı kayma farklılıkları meydana gelebilir veya vida zayıflayabilir veya tekerlekler kayabilir. Ayrıca, bunun nedeni bazı tekerleklerin kayması olabilir. Budurumlarda, vinç yana kayabilir ve her iki detektör değerini de yükseltir. Bu meydana geldiğinde, sistem vinci doğru konuma taşımak için bir eğim oluşturur ve yeniden hizalanması için daha sonra bunu düzeltir. 6. Troley Senkronizasyonu Fonkiyonu Troley senkronizasyon fonksiyonunun hedefi, yükü aynı anda kaldıran iki taşıma aracının aynı konumda olmasını sağlamaktır. Bu kaldırma senkronizasyonu, başlangıç master slave konumu farkını sabit bir değerde tutan master slave fonksiyonu tarafından yönetilir. Master hız kontrol cihazı referans olarak kullanılır ve hareket CANopen üzerinden slave hız kontrol cihazına gönderilir. Çalışma İlkesi Üç çalışma modu bulunmaktadır: Bağımsız çalışma Senkron çalışma Slave bağımsız çalışma Senkron çalışma modunda, uygulama konum senkronizasyonu fonksiyonunu çalıştıracaktır. Bu, slave taşıma aracının master hız kontrol cihazı ile aynı konumda olmasını sağlayan bir kontrol algoritmasıdır. Bu, başlangıç master-slave konumu farkının sabit bir değerde (sıfır olabilir) tutulması anlamına gelir. Senkronizasyon, senkronizasyon komutunun etkinleştirilmesiyle tetiklenir. Kaldıraçların senkronizasyonu, kontrol cihazının içindeki kart tarafından yönetilir. Master hız kontrol cihazı, bir frekans referansı kullanır. Bu eylem, CANopen üzerinden referans olarak slave hız kontrol cihazına gönderilir. (Resim 5) 7. Limit Sviç Yönetimi Fonksiyonu Bu fonksiyon, her iki tarafta iki algılama noktası kullanan bir çapraz çubuk limit switch ile bir endüstriyel
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=