Resim 2 Çalışma Süresi (WSP) Olay uyarısı ve kaydı; Aşırı yük ve aşırı hız kaydı: Son 20 olay, tarih ve süre Yük kayması (Tüm olaylar) Enkoder arızası (Tüm olaylar) Tüm bu olaylar için konfigüre edilebilir alarm Hatalı işlem verilerinin kaydedilmesi: Seçilen tüm hareketler için darbe ve geri dönüş kaydı 2. Salınım Engelleme Fonksiyonu Salınım engelleme fonksiyonu, makara ve köprünün hızlanması ve yavaşlamasından dolayı yük salınımını engelliyor. Operatör yardım fonksiyonu ve ön tanımlı parametre ile, 2 salınım engelleme ekseni üzerindeki dinamik düzeltme, yeniden ayarlama ile otomatik olarak gerçekleştiriliyor. Çalışma İlkesi: Temel hedef, ilave sensörler olmadan yük salınımının kontrol edilmesidir (sadece yüksek hassasiyet gerektiğinde enkoder kullanımı). Bu fonksiyon, 2 eksende eşzamanlı olarak çalışıyor (makara, vinç köprüsü ve konum geri beslemesi için kaldırma dahil). Kablo bağlantısı için düzenlemeye gerek olmadan aynı elektrik operatör arabirimini kullanıyor ve bir CANopen field bus üzerinden tüm sistemin yönetilmesi için kontrolü ele alıyor. (Resim 2) 3. Aşırı Yük Kontrolü Fonksiyonu Aşırı yük fonksiyonu, makine güNORMAL Resim 3 venliği ve kullanım ömrü için mekanik aşırı yükü engelliyor. Kaldırma tahrikinin mevcut seviyesi ile yük ağırlığı göz önüne alınarak, bu fonksiyon aşırı yük durumunda kaldırma hareketini durduruyor ve yük zemine ulaşana kadar aşağı indiriyor. Çalışma İlkesi: Aşırı yük fonksiyonu, iki alt fonksiyona dayanıyor. Bunların ilki aşırı yükü algılıyor ve ikincisi hatayı sıfırlıyor. Hareket izninin her sefer, eşdeğer bir tork seviyesine karşılık gelen belirlenmiş maksimum yük limiti için aşırı yük denetimini başlatması gerekiyor. Bir süre hatası algılandığında, olay sıfırlama fonksiyonu hesaplanan tork ölçümü veya hareket mesafesine göre seçili sıfırlama moduna uygun olarak tetikleniyor. (Resim 3) Özellikler HATA Hata sıfırlanana kadar yukarıya doğru hareket devre dışı bırakılır Tork ölçümünün algılanması, filtre süresini hesaba katar İlave sensör veya harici cihaz gerekli değil TORK ÖLÇÜMÜYLE RESETLEME tersane • temmuz-ağustos 2009 27
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=