arasında, kiriş ve dikmeler arasında ve kiriş ile profil arasında kalan diğer bindirme kaynaklar da MIG/MAG kaynak yöntemiyle ve yordamıyla yapılır. Ekipman tezgahı kaynak işlemini ve egzost gazlarını uzaklaştırmak için gerekli ekipmanı desteklemede kullanılan bir platformdur ve kaynakçıya uzaktan kumandalı ceraskallarla ulaştırılır. Bu teknolojinin yerini 20 m x 20 m x 4 m ölçülerinde iş istasyonlarını iletebilen robotik sistemler almaya başlamıştır. 2.4. Mikro panel Üretimi Mikro paneller, en fazla 16 m x 4 m x 1m ölçülerinde olan ara montajlardır. Genellikle düz ve kavisli kısımlarda kullanılır. Mikro panel sayısının artması, üretimde robot teknolojisinin öne çıkmasına hız kazandırmıştır. İyi bir projelendirmede yazılım ve sistemin olması (CAD ofisinde kaynak hazırlığı imkanı veren), gemi inşaat sektöründeki kaynak robotlarının verimli olabilmesi adına ekonomik bir ön koşuldur. Son dönemde foto optik tarama esaslı sistemler kullanılmıştır. Serbestlik derecesi ve hareket karakteristiği ile robot ünitesi ve kaynaklanacak parça, programlama sisteminde modellenir (Resim 3). Sistem, kaynak hattını planlar (potansiyel çarpılmaları engellemek için), kaynak kafasının konumlandırmasını yapar ve uygun kaynak parametrelerini seçer (bir veri tabanından çekerek). Sistemin bir "öğResim 3 Resim 4 renme" becerisi vardır, böylece geçmiş dönemde benzer işlerden edinilen olumlu tecrübelere ait parametreleri otomatik olarak çeker. Otomatik çarpılma tespiti sayesinde programlama zahmeti azalmıştır. Programlama şu anda kaynak işlem süresinin 1/10'ukadar bir süre almaktadır. Yapıya bağlı olarak, ark kaynağı işlerinin yüzde 60'a kadar olan kısmı robotlar tarafından yapılabilir. Karışık gazlı, masif veya örtülü elektrodlu tek tel MIG/MAG teknolojisi kullanılır. Kaynak hızı dolgu malzemesine ve iş parçasının yüzey durumuna bağlıdır. 3. Sonuç Gemi inşaat sektörü düşük teknoloji kullanılan bir endüstri görünümümünden sıyrılarak yüksek teknolojili bir endüstri olma yolunda hızla ilerlemektedir. Ara-montaj parça üretimleri halihazırda otomasyon yardımıyla yapılmaktadır. CNC kesme, bükme ve kenarların düzeltilmesi ve robot kaynak cihazları gemi inşaasının yeni yüzünü temsil eder. Bilgisayar destekli planlama ve simülasyon sistemleri tersanedeki tüm süreçlerin şeffaflaşmasını sağlar. Bu alandaki ilerleme devam edecektir. Kavisli gemi yapıları için kaynak robotları daha fazla kullanılacaktır. Yeni sensörler kaynak ortamını daha iyi ortaya koyacak (kaynak tipi, hattı, geçiş kısmı, hava boşluğu) ve dışsal kaynak kontrolü için altyapı oluşturacaktır. Robotların bilgisayar ortamında programlanması, robotların zeka ve hissetme becerilerinin yardımıyla daha da basitleştirilecektir. Lazer teknolojisi de kesme ve kaynak teknolojisine bir ivme kazandıracaktır. Günümüzde lazerler ince plakalarda (<8 mm) sadece plazma kesme ile rekabet edebilir. Bununla birlikte hibrit lazer kaynağı, lazer kaynağı ile tozaltı, MIG/MAG yöntemlerini birleştirerek yeni perspektifler açar. Lazerin yüksek enerji yoğunluğu, yüksek kaynak hızları elde edilmesi, birim kaynak uzunluğu başına daha az enerji kullanılması ve buna bağlı düşük ısı etkisi ve ilgili deformasyonunun azalmasını sağlar. Lazer kaynağı şu anda Almanya'da Meyer Tersanesi'nde, italya'da Fincantiri Monfalcone Tersanesi'nde ve Danimarka'da Odense Steel Tersanesi'nde kullanılmaktadır. tersane • mayıs-haziran 2009 37
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=